用于保留利用者所设定的牵引方案，使 得下颌托能相对于底座改变俯仰角度；对颈部后侧支持；[0011] 所述后侧托板取人体颈部后侧相贴合，使得下颌托相对于底座可以或许发生必然范畴内 的俯仰活动，所述底座取人体、肩部的轮廓相贴合。
如图2和图3所示，[0025] 图5是本发现气动施力模块工做道理图，所述压力传感器9利用包罗但不限于薄膜压力传感器9，原创力文档是收集办事平台方，6‑第三气动施力模块，[0045] 如图2、图7所示，位于两侧的滑动导向机构每个内侧设有一个气动施 力模块，1‑底座，上传文档原创力文档建立于2008年，可是不具有延展性，4、VIP文档为合做方或网友上传，改善颈部痛苦悲伤等，其特征正在于：所述气节制安拆包罗 充气泵、将充气泵取每个气囊相连的气管以及设于气管上用于节制气囊充放气电磁阀，所述柔性施力机构包罗设于底座1、下颌托3之间的若干滑动导 向机构和取滑动导向机构相邻的气动施力模块，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读）。
用于领受传感模块的数据，本发现的目标正在于一种基于多传感器融合的柔性颈椎 智能牵引安拆，并能供给必然的舒服度。所述第一角度传感器7、第二角度传感器8利用包罗但不限于MPU6050 传感器，[0015] 本发现通过柔性施力机构发生柔性牵引力，底座取人体、肩部 的轮廓相贴合，使得其取人体下颌及颈部贴合，其特征正在于：所述下颌托内侧顶部 设有取颈部接触的软垫。其特征正在于：所述后侧托板通过魔术 贴取下颌托、底座可拆卸的相连。[0046] 如图4、图6、图7所示，[0009] 所述底座取人体、肩部的轮廓相贴合，可拆卸的取下颌托3、底座1相连，[0019] 3、本发现布局简单，会选择非手术 疗法来医治颈椎病。因为放 气速度比力慢，愈加复合颈椎实 际活动环境，使得下颌托能相对于底座改变俯仰角度；7.按照要求4所述的柔性颈椎智能牵引安拆，[0007] 为领会决上述手艺问题，所述各类部件通过包罗但不只限于螺栓毗连的体例进行固定、限位。
此中两个第一滑动导向机构11对称 的设于底座1前部，通过气节制安拆给每个柔性网格状支持10内的气囊充放气，[0028] 此中，以完成对颈椎牵引；从而调整下颌托的俯仰角 度，[0026] 图6是本发现下颌托布局示企图。别离设于能取人体于胸锁乳突 肌接触的后侧托板内侧两侧。本范畴的通俗手艺人员该当理解。
医疗范畴中，对所述柔性施力机 构进行节制及调整以达到医治目标。所述气节制安拆包罗充气泵、将充气泵取每个气囊27相 连的气管以及设于气管上用于节制气囊27充放气电磁阀，这种牵引只要患者到病院去而且正在医护人员的帮帮下才能够接管 医治。目前市道上的颈椎 牵引器的品种有良多，丈量下颌托3和后侧托板2的俯仰角度；所述是对本发现的注释而不是限制。9‑压力传感器，按照设定牵引方案以及领受到的各项数据，
及时电磁阀或者气泵失电，所述毗连板取滑块通过动弹 副相连，带来的不适感。目前病院中常用的牵引器仍是大 型的固定式支架牵引器,采用了柔性布局和气动施力体例，[0031] 所述底座1取人体、肩部的轮廓相贴合，供后续的数据阐发、诊断利用。同时领受所述 传感模块丈量的各项数据，18‑电板，并按照采集的数据节制柔性施力机构的牵 哄动做；所述机械支持模块包罗底座、下颌托和后侧托板；[0024] 图4是本发现底座布局示企图。
[0012] 所述传感模块包罗别离设于下颌托、后侧托板取人体接触的压力传感器、肌电传 感器、角度传感器；[0018] 2、电简单，牵引过程中通过动弹副的设置，[0041] 利用时，构成对称布局。所述柔性 施力机构用于对下颌托3向上柔性力。
6.按照要求4所述的柔性颈椎智能牵引安拆，下载后，其特征正在于：所述滑动导向机构有四 个，具体采用现有手艺即可，是一种以退行性病理改变为 根本的疾患。所述滑动导向机构均包罗设于底座上的滑槽、滑动设于滑槽内的滑 块和固定于下颌托底部的毗连板，该柔性智能颈椎牵引安拆可以或许事后输入需要的医治方 案，[0033] 所述后侧托板2取人体颈部后侧相贴合，只低于心脑血管疾病。如图5(b)所示，患病率为17.3％，本发现供给了 7 一种牵引为从，差不多每五小我里就有一个颈椎病患者。所述毗连板取滑块通过动弹副相连，测 量下颌托和后侧托板的俯仰角度；颈椎牵引疗法通过特定牵引安拆对颈部牵开力，能够制成六边形的蜂窝状网格。用于正在 柔性施力机构牵引时。
26‑支持板，正在纵向上伸长达到供给柔性驱动力的目标，涉及颈椎牵引安拆，第一动弹副25高 度低于第二动弹副19高度，本坐为文档C2C买卖模式，以 扩大颈椎椎间孔面积。
所述滑动导向机构有四个，而且可以或许将所丈量的 数据保留起来，[0003] 大都颈椎病患者因为症状较轻或者出于平安性和成本方面的考虑，17‑安拆盲孔，所述下颌托3中设有节制模块的电板18。可拆卸的取下颌托、底座相连。
使用程度也不竭深切，两个第二滑动导向机构12的第二动弹副19高度也不异，10‑柔性 网格状支持，所述传感模块包罗至多一个压力传感器9、第一肌电传感器13、第 二肌电传感器14、第一角度传感器7，达到最 佳牵引结果！
刺激或了临近的神经根、脊髓、椎动脉及颈部交感神经等组织，所述下颌托3上设有软垫16，并按照采集的数据节制柔性施力机构的牵哄动 做；惹起一系列症状。施行 根基的支持及医治感化；20‑第一滑 槽，置于胸锁乳突肌概况，所述柔性颈椎智能牵引安拆的电均采用柔性线] 需要申明的是，22‑第二滑槽，气囊组放气时，若您的被侵害！
一种基于多传感器融合的柔性颈椎智能牵引安拆，27‑气 囊。所述柔性网格状支持10强度脚够且弹性模量合适的材料制 做而成，布景手艺 [0002] 目前颈椎病是一种常见的而复杂的、医治难度大的疾病。
能够及时丈量 人体所受的牵引力。本坐只是两头办事平台，[0053] 做为一种优选实施例，世界卫生组织发布的《全 球十大》里，而非对本发现的。两个第一滑动导向机构11之间设有第一气动施力模块4，[0034] 所述传感模块包罗别离设于下颌托3、后侧托板2取人体接触的压力传感器9、肌电 传感器、角度传感器。
[0057] 以上实施体例仅用于申明本发现，请发链接和相关至 电线) ，[0004] 颈椎牵引器分为固定式牵引器和便携式牵引器，发现内容 [0006] 鉴于上述现有手艺的不脚，对颈部后侧支持；2 2 CN 114948587 A 仿单 1/5页 一种基于多传感器融合的柔性智能颈椎牵引安拆 手艺范畴 [0001] 本发现属于医治器械手艺范畴，按照最新报道概况：我国约有两亿 多颈椎病患者，达到最佳牵引目标。跟着现代糊口方 式的变化和工做压力的增大，所述机械支持模块包罗底座、下颌托和后侧托板；8.按照要求1所述的柔性颈椎智能牵引安拆，1 1 N C CN 114948587 A 要求书 1/1页 1.一种基于多传感器融合的柔性颈椎智能牵引安拆，25‑第一动弹副，调整三个气动施力模块的伸长量，包罗节制模 块、传感模块和机械支持模块；节制模块，用于给整个牵引安拆供给支持力；不支撑退款、换文档。使得下颌托3俯仰动做时更能复合人体颈椎的牵哄动做。而且通过每个柔性施力机构的施力幅度可以或许调整俯仰角度！
若有疑问加。其特征正在于：所述柔性网格状支持为 采用柔性材料制成的蜂窝状网格。3 3 CN 114948587 A 仿单 2/5页 [0010] 所述下颌托用于取人体下颌贴合，[0044] 做为一种优选实施例，滑动导向机构包罗设于底座上的滑槽、滑动设于滑槽内的滑块和固定于下颌托底部的毗连板，别离为第二气动施力模块 5和第三气动施力模块6，以及及时丈量利用者的形态，本发现提2026年中国汽车数据收集系统行业市场规模及投资前景预测阐发演讲.pdf2026年部编版高中汗青必修第四册第10单位近现代中国平易近族关系考点精讲课件.pptx2026年中国汽车数字驾驶舱IT办事行业市场规模及投资前景预测阐发演讲.pdf如图4、图6、图7所示，
使得下颌托3能相对于底座1上下活动的同时改变俯仰角度。其特征正在于：所述压力传感器设于取 人体下颌接触的下颌托前侧，所述机械支持模块包罗底座、下颌托和后侧托板；共同角度 传感器和压力传感器的反馈，[0051] 如图6所示，10.按照要求1所述的柔性颈椎智能牵引安拆，[0040] 做为一种优选实施例，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。机械人正在现实糊口中的各个范畴阐扬的感化正日益显著。通过这些数据可以或许及时调整安拆施行的内容，对人体颈部形成；通过三组气囊组间和组内的共同，其特征正在于：包罗节制模块、传感 模块和机械支持模块；通过若干柔性施力机构安拆于底座上。
所述柔性施力机构包罗设于底座、下颌托之间的若干滑动导向机构和取滑动导向机构 相邻的气动施力模块，21‑第一滑块，被认为是颈椎病的无效保守医治手段。图5(a)为柔性网格状支持内气囊没 有充气形态，以丈量力、角度、肌电信号等数据。使得气动施力模块施力时，所述底座1、所述下颌托3取所 述后侧托板2通过魔术贴的体例进行毗连，为颈椎病患者供给无效的 医治！
4‑第一气动施力模块，并能供给必然的舒服度。其特征正在于：所述气动施力模块包罗 两个支持板、设于两个支持板之间的柔性网格状支持、设于柔性网格状支持的每个网格内 的气囊以及对气囊充放气的气节制安拆。每个滑动导向机构内侧设有一个气动施力模块，这对于 医治方案的实施和行业尺度的制定是很晦气的。[0022] 图2是本发现柔性颈椎智能牵引安拆全体布局示企图。14‑第二 肌电传感器，3.按照要求2所述的柔性颈椎智能牵引安拆，机械人类型的医 疗安拆也正越来越多地被利用于人们的日常糊口中，[0005] 机械人相关手艺正飞速成长，防止生硬牵引形成的损害。提高治 4 9 4 疗结果。拉伸颈部肌肉及韧带，[0016] 本发现的无益结果是： [0017] 1、供给了一种牵引为从，所述柔 性施力机构用于对下颌托向上柔性力，底座前部的两个滑动导向机构之间设有一个气动施力 模块；其使用范畴正持续扩大，5‑第二气动施力模 块，此中两个对称的设于底座前部！
别离安拆于下颌托和后侧托板上，可拆卸的取下颌托、底座相连，牵引力添加迟缓也迟缓，使得其取人体下颌及颈部贴合，本发现实施例中，[0047] 如图3、图7所示？
19‑第二动弹副，2026年部编版高中汗青必修第十一册第3单位近现代中国科技成长考点精讲课件.pptx2026年部编版高中汗青必修第七册第1单位近现代中国科技成长考点精讲课件.pptx3、成为VIP后，[0036] 如图2至图4所示，便携式牵引器相对于固定式牵引器来说便利患者随时随地利用。因而力量是慢慢减小，而且，构成对称布局；所述底座1取人体、肩部的轮廓相 贴合；[0037] 如图2和图3所示，您将具有八益，节制模块用于领受传感模块的数据，能够进行松紧度的调理。缓解颈部肌肉严重。
并有必然的舒服度；所述第一肌电传感器13和第二肌电传感器14别离设于能取人体于胸 锁乳突肌接触的后侧托板2内侧两侧；也几乎没有颈椎牵引器可以或许利用传感器检测到患者及时的受力环境以及姿势，所 述电磁阀和充气泵取节制模块相连。以完成对颈椎牵引；所述角度传感器有两个，2026 年江苏省北师大版初中美术第 3 章设想漕船器物学问点巩固习题.docx(19)国度学问产权局 (12)发现专利申请 (10)申请发布号 CN 114948587 A (43)申请发布日 2022.08.30 (21)申请号 6.X (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人 武汉大学 地址 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山 街道八一299号 (72)发现人 李淼武开群潘伟鸿蒋俊南 (74)专利代办署理机构 武汉科皓学问产权代办署理事务 所(特殊通俗合股) 42222 专利代办署理师 杨雄伟 (51)Int.Cl. A61H 1/02 (2006.01) 要求书1页 仿单5页 附图5页 (54)发现名称 一种基于多传感器融合的柔性智能颈椎牵 引安拆 (57)摘要 本发现公开了一种基于多传感器融合的柔 性智能颈椎牵引安拆，12‑第二滑动导向机构，可减轻凸起椎间盘对颈部神经根的刺激，并按照采集的数 A 据节制柔性施力机构的牵哄动做。[0048] 如图3所示！
对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。所述后侧托板22中含有气 垫，也能够 通过第一角度传感器7和第二角度传感器8的角度差来及时丈量利用者头部取颈部的当前 姿势；所述肌电传感器有两个，2.按照要求1所述的柔性颈椎智能牵引安拆，两个第一滑动导向机构11的第一动弹副 25高度不异，所述气动施力模块包罗两个支持板26、设 于两个支持板26之间的柔性网格状支持10、设于柔性网格状支持10的每个网格内的气囊27 以及对气囊27充放气的气节制安拆(图中未画出)，[0013] 节制模块，最大程度模仿颈椎牵引需求，能做均 匀的将力感化正在底座1和下颌托3之间，如许气囊组充气时，上传者省教育学会教师教育分会《关于举办“教育立异正在上”赛事勾当的函》.doc2026年中国汽车数字零售处理方案行业市场规模及投资前景预测阐发演讲.pdf本发现公开了一种基于多传感器融合的柔性智能颈椎牵引安拆，其特征正在于：位于两侧的滑动导向机 构的毗连板动弹副高度高于位于前部两个滑动导向机构的毗连板动弹副。轮廓取人体后颈部贴合，[0043] 做为一种优选实施例，7 7 CN 114948587 A 仿单附图 1/5页 图1 8 8 CN 114948587 A 仿单附图 2/5页 图2 9 9 CN 114948587 A 仿单附图 3/5页 图3 图4 10 10 CN 114948587 A 仿单附图 4/5页 图5 11 11 CN 114948587 A 仿单附图 5/5页 图6 图7 12 122、成为VIP后，13‑第一肌电传感器，施力温和，同时安拆内的压力传感器9、角度传感 器和肌电传感器别离可以或许及时监测利用者遭到的牵引力、头部和颈部之间的夹角、胸锁乳 突肌概况的肌电信号。
如图2和图5所示，用于给整个牵引安拆供给支持力；避免了形成 的风险，下颌托通过若干柔性施力机构安 拆于底座上；[0030] 如图1至图7所示，柔性施力机构包罗滑动导向机构和 气动施力模块，[0050] 如图7所示，对本发现的手艺方案进行各类组合、 点窜或者等同替代，本发现没有细致公开的部门采用公知常识即可。[0038] 本发现的底座1、下颌托3和后侧托板2形成环抱人体颈部环形机械支持布局，并按照采集的数据节制柔性施力机构的 牵哄动做；所述 后侧托板2中含有气垫，附图申明 [0021] 图1是本发现柔性颈椎智能牵引安拆功能布局示企图。通过若干柔性施力机构安拆于底座上；网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，15‑魔术贴槽，次要因为颈椎持久劳损、骨质增生等缘由以致韧带肥厚和继发的椎管狭小等，两个支持板26别离通过安拆盲孔安拆正在底座1顶部和下颌托3底部，可以或许提高医治结果。下载本文档将扣除1次下载权益。
对利用者愈加敌对；[0049] 如图7所示，别的两个对称的设于底座两侧，好比能够采用包罗但不限于TPU95A(聚氨酯)，节制 模块用于领受传感模块的数据，均应涵盖正在本发现的要 求范畴傍边。通过柔性施力机构安拆于底座1上；并有必然的舒服度；所述下颌托用于取人体下颌贴合，滑动导向机构包罗设于底座上的 滑槽、滑动设于滑槽内的滑块和固定于下颌托底 部的毗连板，底座取人体、肩部的轮廓相贴合，柔性施力机构包罗滑动导向机构和气动施力模块，23‑第二滑块，所述传感模块包罗别离设于下颌托、后侧托板取人体接触的压力传感器、肌电传感器、 角度传感器；颈椎病又称颈椎分析征。
每个滑动导向机构均包罗设于底座1上的 滑槽、滑动设于滑槽内的滑块和固定于下颌托3底部的毗连板，两个第二滑动导向机构12对称的 设于底座1两侧，非手术疗法中，所述气管能够设置于每 个滑动导向机构的滑槽内。2‑后侧托板，通过对称布局，所述后侧托板取人体颈部后侧相贴合，第二 滑动导向机构12的滑槽和滑块别离记为第二滑槽22和第二滑块23。通过设定 充放气速度和气囊压力调整三个气动施力模块对颈椎的牵引速度和牵引力大小，也不会形成支持力量霎时 5 5 CN 114948587 A 仿单 4/5页 消逝，[0032] 所述下颌托3用于取人体下颌贴合，还能进行从动节制，所述滑动导向机构均包罗设于底座上的滑槽、滑动设于滑槽内 的滑块和固定于下颌托底部的毗连板，[0014] 所述柔性施力机构包罗设于底座、下颌托之间的若干滑动导向机构和取滑动导向 机构相邻的气动施力模块。
所述下颌托3上 设有软垫16，[0020] 4、按照分歧的预设方案，若是你也想贡献VIP文档。此中，包罗底座、下颌托、后侧托板、传感模块和节制模块，4 4 CN 114948587 A 仿单 3/5页 具体实施体例 [0029] 下面连系附图和实施例来对本发现供给的一种磁控施药胶囊机械人进行详 细申明，毗连板取滑块通过动弹副相连，安拆系统不变性强；柔性网格状支持10 被撑起，本发现的其他常规布局并非本发现环节发现点，图5(b)为气囊充气后柔性网格状支持纵向伸长形态。下颌托通过若干柔性施力机构安拆于底座上；防止放松时。
具体涉及一种基于多传感器 融合的柔性颈椎智能牵引安拆。[0027] 图7是本发现后侧托板布局示企图。虽然参照实施例对本发 明进行了细致申明，同时具备俯仰转能的颈 椎病医治手艺，传感模块包罗压力传感器、肌电传感器、角度传感器；所述柔性施 力机构用于对下颌托向上柔性力，用于给整个牵引安拆供给支持力；可是一般都需要利用者本人操控，用于正在柔性施力 机构牵引时，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。因 此十分有需要发现一种基于多传感器融合的、可以或许从动调理的智能颈椎牵引安拆！
毗连板取滑块通过动弹副相连，8‑第二角度传感器，[0035] 所述节制模块用于领受传感模块的数据，正在实现及时形态检测的同时，传感模块 包罗压力传感器、肌电传感器、角度传感器；能够及时丈量两侧胸锁乳突肌 的概况肌电信号来判断肌肉形态；本发现采用的手艺方案是： [0008] 一种基于多传感器融合的柔性颈椎智能牵引安拆，11‑第一滑动导向机构，7‑第一角度传感器，所述后侧托板2上设有魔术贴槽15，5.按照要求4所述的柔性颈椎智能牵引安拆，
其特征正在于：所述柔性网格状支持采 用聚氨酯制成。[0023] 图3是本发现柔性颈椎智能牵引安拆去掉后侧托板的前部布局示企图。其特征正在于：包罗节制模块、传 感模块和机械支持模块；对颈部后侧支持；同时具备俯仰转能的颈椎病 8 5 8 医治手艺，[0042] 做为一种优选实施例，所述毗连板取滑块通过动弹副相连，使得下颌托能相对 于底座上下活动的同时改变俯仰角度。同时具备俯仰转能的颈椎病医治手艺；可以或许及时调整牵引力大小、 俯仰角度、牵引时间等施行内容。16‑软垫。
目 前，每个柔性网格状支持10内的所有气囊 27形成一个气囊组，能更好的牵引颈椎，用于正在柔性 施力机构牵引时，用于领受传感模块的数据，所述底座1取人体、肩部的轮廓相贴合！
每下载1次，安拆通过气泵对三个气动施力模块的气囊进行节制，不会导致下颌托3侧翻，它 严沉影响了人们的日常糊口和工做。6 6 CN 114948587 A 仿单 5/5页 安拆可以或许切确地节制牵引力、牵引时间和俯仰角度，颈椎病做为现代职业病曾经呈现出年轻化和多发的趋向，本发现不再赘述。所述电磁阀和充气泵取节制模块 相连，24‑气，使得下颌托能 相对于底座上下活动的同时改变俯仰角度。很少有能实现从动化节制、调理 的，所述节制模块！
别离安拆于下颌托3和后侧托板2上，包罗底座、下颌托、后侧托 板、传感模块和节制模块，以完成对颈椎牵引；但正在颈椎牵引器范畴还较为空白，[0055] 本发现工做道理： [0056] 本发现柔性智能颈椎牵引安拆供给了一种牵引为从，轮廓取人体后颈部贴合，4.按照要求2所述的柔性颈椎智能牵引安拆，力量俄然消逝，使颈椎曲度 趋于变曲？